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富士伺服電機如何實現扭矩控制?

來源:www.yxrichcoco.com 作者:日弘智能 發表時間:2018-08-14 18:41:10 關鍵詞:富士伺服電機

  眾所周知,富士伺服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制、扭矩控制三種控制方式,其中,扭矩控制比較常用的一種方式。那么您知道富士伺服電機如何實現扭矩控制嗎?下面智富數據小編為您介紹:



  富士伺服電機扭矩控制方法:


  富士伺服電機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系,轉速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范圍內的負載能力。外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩,內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。


  扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。


  可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。


  關于富士伺服電機如何實現扭矩控制這個問題,今天小編就為大家介紹到這里。扭矩控制是電機電流的控制,電機電流的大小決定負載力矩,是手動負載時電機自己控制的。


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