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我們如何根據自己的需求去挑選合適的一款運動控制卡?那就要知道運動控制卡的種類、價格、功能與優缺點。請跟智富小編一起來看看:
運動控制卡主要有三種:基于單片機、專用芯片和基于DSP。
一、基于單片機的運動控制卡
優勢:價格便宜、使用簡單。
不足:由于受到單片機自身的限制,其控制精度,控制軸數和控制周期等會受到限制。主要有輸出脈沖速度慢、插補精度低的缺點,特別是圓弧插補精度很低、有些還是軟插補。工作效率相對比較低,成品效果比較差,適合要求不高,精度不強的工作場合。
二、基于專用芯片(ASIC、FPGA)的運動控制卡
優勢:可靠性高、穩定性較好,功能較為完備
不足:開放性差,不能定制;插補,特別是圓弧插補性能不高;不能做到連續插補;板上沒有緩沖區,Windows環境下的小線段加工的連續性難以保證。不適合復雜,高要求的工作場合。
三、基于 DSP的運動控制卡
優勢:開放性好、速度和精度高、連續插補功能、良好的圓弧插補性能。采用數據信號處理器的DSP采用多組總線,多級流水線結構,適合數據量大,計算復雜,實時性要求比較高的場合。
不足:價格相對比較高,二次開發比較復雜。
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