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在選擇富士伺服電機的過程中,慣量一直以來都是需要綜合考慮的一個方面。其慣量是指轉(zhuǎn)子本身的慣量,它對于電機的加減速來說相當重要。但是,慣量也分為低慣量和高慣量兩種,那么富士伺服電機是低慣量還是高慣量好呢?下面智富數(shù)控小編為您介紹:
轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量
低慣量:
富士伺服電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量:
富士伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是富士伺服電機的一項重要指標。它指的是富士伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,富士伺服電機的動作會很不平穩(wěn)。
因此,富士伺服電機并沒有說是一定是低慣量還是高慣量好,而是根據(jù)自身需求來選擇。一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。