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隨著伺服電機的飛速發展,它不僅在工農業生產以及日常生活中得到了廣泛的應用,而且在許多高科技領域,如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、衛星姿態控制、雷達和各種軍用武器隨動系統、柔性制造系統以及自動化生產線等領域中的應用也得到了迅速發展。那伺服電機的下一步發展方向又是什么呢?
伺服電機未來發展方向:
(一)智能化
現代交流伺服驅動器都具備參數記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能。
(二)高效率化
盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計,也包括驅動系統的高效率化,包括逆變器驅動電路的優化,加減速運動的優化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
(三)直接驅動
直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。
(四)一體化和集成化
電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。