CCD視覺定位系統(tǒng)工作原理

　　ccd視覺定位由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差，而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。

　　ccd視覺定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數(shù)作為輔助信息，利用三角法計算特征點在當(dāng)前機器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，這里的三維坐標(biāo)計算需要在延遲一個時間步的基礎(chǔ)上進行。

　　視覺定位系統(tǒng)的好處：

　　1、視覺定位精度高，穩(wěn)定。

　　2、定位速度快，可一次掃描多個孔徑位置。

　　3、可以作為基準(zhǔn)生成程序，其它產(chǎn)品可直接按此程序自動加工。

　　案例分享：

　　沖壓模具的刀口板、固針板、退料板需在同一位置鉆孔，重疊一起待沖針通過。其中，刀口板鉆孔完后需作后處理，存在無規(guī)則變形現(xiàn)象。如果固針板和退料板還是按最初的圖紙加工，三塊板可能存在錯位沖針無法通過。而使用視覺定位系統(tǒng)可以將刀口板變形后的孔位置進行采集，自動生成程序至數(shù)控系統(tǒng)。固針板和退料板按采集后的孔位置數(shù)據(jù)進行加工，這樣就有效避免了變形后的位置誤差問題!

　　在長期的加工經(jīng)驗累積中，往往會有很多新奇的點子冒出來，會使得加工過程更順暢。這就需要客戶把自己的想法和需求與機床廠家多溝通，講出您需要的，剩下的我們來為您專屬定制，最后產(chǎn)出更適合自己設(shè)備。

　　以上就是CCD視覺定位系統(tǒng)工作原理，視覺定位系統(tǒng)的好處的介紹，希望可以幫助到大家，同時想要了解更多視覺定位系統(tǒng)資訊知識，可關(guān)注日弘智能的更新。