運動控制系統(tǒng)通常由三部分組成 ：控制器、驅(qū)動器、電機

1) . 控制器：是整個運動控制系統(tǒng)的大腦，是運動控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)者，它不但需要完成系統(tǒng)的邏輯控制及運算功能，同時還需要完成運動控制的曲線擬合、驅(qū)動各軸的速度及位置指令的協(xié)調(diào)。

高端制造不但需要控制器有專用的功能庫及強大的數(shù)據(jù)處理能力，而且還需要與驅(qū)動器之間的快速通訊能力，對控制器的需要越來越高，控制器的程序執(zhí)行周期一般為幾個ms，有的高端控制器已經(jīng)縮短為us級。

常用的控制器有三種類型：基于PLC的控制器、專用運動控制器、基于PC的控制器。三種控制器各有特色，用戶會根據(jù)不同的需求來進行選擇。

2) . 驅(qū)動器：通常指伺服控制器，完成對電機的電流環(huán)和速度環(huán)的控制，隨著科技的快速發(fā)展，CPU的處理速度有了大幅度的提高，驅(qū)動器的CPU除了完成常規(guī)的伺服控制外，還能完成邏輯控制及部分的運動控制功能，也就是說，現(xiàn)在很多的高端驅(qū)動器，都可以完成位置控制及部分的運動控制功能。

西門子的伺服驅(qū)動器集成了稱為”DSC”的功能，當(dāng)用作運動控制且激活”DSC”時，其位置環(huán)的執(zhí)行周期和速度環(huán)一樣，都為250us/125us/62.5um，有非常高的動態(tài)響應(yīng)，能夠適用于高端的生產(chǎn)機械，這是一般的運動控制系統(tǒng)很難達到的。

3).電機：通常為同步伺服電機，如果對動態(tài)要求不是很高的情況下，也可以選擇異步伺服電機。電機和驅(qū)動器最好選擇同一廠家，這樣控制起來，精度更高，因為驅(qū)動器內(nèi)部已集成了自己廠家電機的所有相關(guān)參數(shù)。如果用不同廠家的產(chǎn)品來控制，可能控制異步伺服，影響不是特別大，但對同步伺服，盡可能用同一廠家，否則，可能會有麻煩。

根據(jù)最近運控系統(tǒng)的市場動態(tài)，我們可以看到，未來運動控制系統(tǒng)主要體現(xiàn)出以下幾個發(fā)展趨勢：

更小體積

更小的體積，意味著可以在單位空間內(nèi)放置更多運動控制部件，這是提升設(shè)備自動化，完成更多精細(xì)動作的基礎(chǔ)。但企業(yè)其實并不僅僅是在單臺設(shè)備的體積的優(yōu)化，為了使多軸系統(tǒng)的硬件空間進一步優(yōu)化，其他技術(shù)也不斷被應(yīng)用。

更少接線

更少的接線意味著三點：提升設(shè)備工程實施效率；提升設(shè)備的EMC穩(wěn)定性；減少設(shè)備體積。所以，大家就知道為什么運動控制總線技術(shù)為什么這么重要了，當(dāng)設(shè)備動作越來越多時，繼續(xù)用脈沖和模擬量控制得是多么痛苦的一件事情呢。對此，企業(yè)都非常重視發(fā)展各自的運控網(wǎng)絡(luò)和集成運動控制系統(tǒng)。

更少部件

部件的減少意味著運動控制系統(tǒng)更加“集成”，用更少的部件實現(xiàn)更多的功能。借此在有限的空間內(nèi)提升設(shè)備自動化程度。這幾年出現(xiàn)的“集成驅(qū)動電機”的產(chǎn)品，極大減少盤柜空間和數(shù)量，更少的部件不僅僅體現(xiàn)在電氣控制元器件方面，更體現(xiàn)在運動傳動機械部件上。

更強控制

隨著設(shè)備同步軸數(shù)的增加，除了控制器需要更強大，能夠以更快的速度處理更多的動作算法，運動控制網(wǎng)絡(luò)也必須能夠承受住。前者是大腦，后者是神經(jīng)。同樣是毫秒級的時鐘同步控制，3個軸、30個軸、到上百個軸，對于控制器的運算速度和網(wǎng)絡(luò)時鐘的頻率和精度要求是完全不在一個量級上的。

更易用

從工程實施和維護的角度看，設(shè)備運動控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護的時間、成本，這是我們不希望看到的。易用性主要體現(xiàn)在系統(tǒng)配置、編程和調(diào)試中。

大數(shù)據(jù)和云計算

隨著運動功能的增加，設(shè)備的數(shù)據(jù)將以幾何倍數(shù)增加，設(shè)備各個動作的運行曲線、以及他們之間的相關(guān)性、步序的合理性、生產(chǎn)運行流程以及他們和設(shè)備運維、企業(yè)經(jīng)濟效益等等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，這些都使運動控制部件將不再是單獨孤立的產(chǎn)品和系統(tǒng)，而是必然會融合到萬物互聯(lián)的智能網(wǎng)絡(luò)中去，成為智能設(shè)備終端組件的一員。

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