“運動控制系統(tǒng)是以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位計算機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等幾部分組成。電動機及其功率驅(qū)動裝置作為執(zhí)行器主要為被控對象提供動力，特別設(shè)計應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的電機稱之為伺服電機，通常內(nèi)含位置反饋裝置，如光電編碼器。目前主要應(yīng)用于工業(yè)界的伺服電機包括直流伺服電機、永磁交流伺服電機與感應(yīng)交流伺服電機，其中以永磁交流伺服電機占大多數(shù)。

　　運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。其功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制，如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。

　　運動控制器的分類，目前市場上的運動控制器根據(jù)不同的方法有不同的分類。

　　按被控對象分類：根據(jù)應(yīng)用場合被控對象的不同可分為步進電機運動控制器、伺服電機運動控制器和既可以對步進電機進行控制又可以對交流伺服電機進行控制的運動控制器。

　　按結(jié)構(gòu)進行分類：基于計算機標(biāo)準(zhǔn)總線的運動控制器。

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