運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運動控制器采用了開放式結(jié)構(gòu)，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用pc機的pci總線方式，卡上無需進行任何跳線設(shè)置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運動控制函數(shù)庫，以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機界面，并調(diào)用運動函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統(tǒng)。運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(asic)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于pc總線的以dsp和fpga作為核心處理器的開放式運動控制器。

　　同時，將運動控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)有機結(jié)合是當前一個新的研究發(fā)展方向。在一般的控制器與驅(qū)動器的控制架構(gòu)下，存在配線多、同步特性差、非全數(shù)字化等缺點，而且很難由外界控制器度曲并實時調(diào)整伺服參數(shù)。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與運用，可以運用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運動控制架構(gòu)中的問題。例如在串行運動控制網(wǎng)絡(luò)中，ieee-1394、sercos-ⅱ等通訊協(xié)議被廣泛采用，它們的硬件傳輸媒介主要是rs-485、光纖、fire wire和以太網(wǎng)。

　　運動控制器的應(yīng)用已經(jīng)遍及眾多領(lǐng)域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它能夠充分利用計算機資源，方便地幫助用戶實現(xiàn)運動軌跡規(guī)劃、完成既定運動和高精度的伺服控制。運動控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)等相結(jié)合，促使我國機電一體化技術(shù)不斷提高。

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